MySQL を Homebrew でインストールして mysql のコマンドが使えない場合の対処法

MySQL を Homebrew でインストールするとコマンドが使えない場合がある。今回は

mysql -V

といったコマンドで

mysql: Can't read dir of '/usr/local/etc/my.cnf.d' (OS errno 2 - No such file or directory)
mysql: [ERROR] Fatal error in defaults handling. Program aborted!

というエラーが出る場合を考える。このエラーは

my.cnf.d

というディレクトリが /usr/local/etc/ にないときに出る。

mkdir /usr/local/etc/my.cnf.d

で空のディレクトリを作ればエラーは消える。