take your time の意味

take one's time
ゆっくりやる

主語にあわせて one's は your や his などになる。Take your time というと、時間をかけていいよ、という許可を表す。

Take your time.
ゆっくりやってください。
どうぞ時間をかけて。

We took our time before you helped us.
あなたが助けてくれるまでゆっくりやった。