take one's time ゆっくりやる
主語にあわせて one's は your や his などになる。Take your time というと、時間をかけていいよ、という許可を表す。
Take your time. ゆっくりやってください。 どうぞ時間をかけて。
We took our time before you helped us. あなたが助けてくれるまでゆっくりやった。
