あと3分しかない。
We have three minutes left.
「3分しかない」人を主語にして、時間の後に left をおきます。ここで there is などを使うと意味が通じない文ができてしまう。
時間を主語にしたいときは次のようにします。
あと3分しかない。
Three minutes remain.
Three minutes are remaining.
remain は「残る」という動詞です。もし「あと1分しかない」というときは
あと1分しかない。
One minute remains.
One minute is remaining.
となります。三人称単数になっていることに注意しましょう。