英語で「あと何分しかない」は We have … minutes left という

あと3分しかない。
We have three minutes left.

「3分しかない」人を主語にして、時間の後に left をおきます。ここで there is などを使うと意味が通じない文ができてしまう。

時間を主語にしたいときは次のようにします。

あと3分しかない。
Three minutes remain.
Three minutes are remaining.

remain は「残る」という動詞です。もし「あと1分しかない」というときは

あと1分しかない。
One minute remains.
One minute is remaining.

となります。三人称単数になっていることに注意しましょう。