「うらやむ」という動詞である envy や、それを形容詞にした envious などを使います。
I envy their working conditions. 私は彼らの労働条件をうらやむ。
You are envious her happiness. あなたは彼女の幸せをうらやむ。
「…をうらやむ」「…をねたむ」という表現の目的語は「人」よりも「もの(人のなにか)」がくる。